南北朝时期，宋明帝刘彧去世后，刘昱继位。刘昱凶狠残暴，荒淫无度，把朝政搞得一塌糊涂。刘昱尤其嫉恨大将军萧道成，害怕其功高盖主。
那年盛暑的一天中午，刘昱带人闯入萧道成的家中。萧道成很胖，因为天热，正袒露肚皮，仰卧在帐中睡觉。萧道成听到脚步声，睁眼一看，原来是皇帝驾到，赶紧下床准备跪拜。
刘昱看到萧道成又圆又大的肚皮，突然大声喊道：“慢着！站好！”萧道成不知自己做错了什么事情，挺着大肚子呆立在一旁。
刘昱笑道：“来人啊，朕看萧将军的肚子不错，正适合做箭靶，试试朕的箭法，快快给朕画好！”侍从先把萧道成拥到墙边，使其腆着肚皮站立，然后拿起颜料，在那大肚皮上画了一圈又一圈的箭靶，中间的肚脐眼就成了靶心。
萧道成急忙申辩道：“老臣无罪，老臣无罪呀！”侍从都知道，刘昱杀人成性，如果哪一天没杀人，一整天都会闷闷不乐。所以几乎没有人敢上前劝阻，只好眼睁睁地等着刘昱拉弓放箭。
就在刘昱操弓要射杀之时，善良聪明的侍卫长说：“且慢！萧将军大腹便便，实在是世上少有的好箭靶，但一箭射死，不能再用，实在可惜。不如用毡子把箭头包上后再射，这样就能保住难得一见的肚皮箭靶了。”
刘昱听后觉得有理，便先命人包上箭头，然后搭弓上箭，一箭射出，正中萧道成的肚脐眼。他大笑道：“朕的箭法如何？”
那位侍卫长忙说：“好箭法！好箭法！陛下只须一箭中的，不必再射了。”
于是刘昱得意扬扬地说：“怎么样，朕不愧为神射手吧！”说完，扔下弓，带着人，扬长而去。
萧道成的肚脐眼挨了一箭，尽管疼得要命，但毕竟保住了性命。虽然史书上没有记下那位侍卫长的姓名，但其“把箭头包上”的善良却千古流传。
侍卫长“把箭头包上”的故事可以告诉世人：即使是微不足道的善良，也可能有其不可低估的历史意义。