东汉中期，中国诞生了一个大科学家、大文学家——张衡.张衡出生在河南南阳.他从小喜欢写写文章，爱好研究学问，特别对天文和数学更感兴趣.他不像一般读书人那样急于走仕途当官，却愿意游览山水，探访古迹，收集历史资料.
张衡到了中年，他的名气越来越大了，连汉安帝都听到了，专门派人驾车把张衡请到京城去，任命他在宫里做郎中(管理车、骑、门户的官员)，公元１１５年，又提升他为太史令，专门负责观察天象、研究历法和数学.这个职务很合张衡的胃口，从此他在太史院里潜心钻研，常在夜深人静的时候，实地观察天象.为了弄清天上究竟有多少星星，张衡整夜整夜仰着头数呀数.经过长久仔细的观察，张衡绘出了一张一张的星图.
张衡赞成天空无边无际的说法.根据他的观察和统计，在中原地区肉眼可以看到的星星共有二千五百多颗；他认为，这些星星都是有规律地按一定的轨道运行的.
经过近一年多的观察和研究，张衡觉得由自己来制作一个天体模型的时机已经成熟.他把这个模型的名字取为浑天仪.
不久，一张浑天仪的设计图完成了.张衡先用薄竹片做成了一个模型，在竹圈上刻上各种刻度，表示太阳、月亮，以及各颗星的运行轨道.竹制模型做得十分准确，张衡请来了工匠，照着样子铸成了铜制的浑天仪.
公元１１７年，世界上第一台浑天仪诞生了！它有南北两极，刻有赤道、黄道、二十四节气等.一千八百多年前就能造出接近于现代的天文仪器那样的科学模型，是多么的了不起啊！
张衡的另一个贡献，就是他发明的可以测报地震的地动仪.在张衡生活的那个年代里，中国经常发生地震，光是京城洛阳以及甘肃一带，在五十年里，就地震了三十多次，造成了大量的人员、财产损失.当时，人们对地震整天怕得
提心吊胆，帝王和百姓们都求神拜佛，祈求上天保佑.
可是张衡不信这一套，他一边仔细地纪录着每次地震的方位、强度、破坏程度等资料，进行研究，一边想着如何能制造出一种可以预报地震的仪器来.
为此，张衡日思夜想，有段时期，茶饭不香，彻夜难眠.一天，张衡乘坐马车外出，一路上还是在思考着那个地震预报仪.突然，车夫一声吆喝，马车来了一个急刹车，张衡的身子不由自主地向前一冲，差一点掉到车子外面去，把张衡吓出了一身冷汗.
这一冲不要紧，倒给张衡的思路冲出了一个闪光点：“嗨！地震是霎时间里发生的，好像刚才的急刹车一样.只要抓住这一瞬间的震动，不就可以达到测报的目的了吗？”
张衡立刻吩咐车夫掉转车头，赶回家去.
经过无数个不眠之夜，绘了不知多少张草图，地动仪的正式设计图完成了.张衡请工匠先用木头做了个模型，试验准确后，再用铜铸造.
公元１３２年，世界上第一台能测报地震的地动仪诞生了.张衡替它取名为候风地动仪.它的形状像一只大酒坛，四周刻着篆体字、乌龟、飞鸟走兽，按东、东南、南、西南、西、西北、北、东北八个方向排列着八条龙；每条龙的嘴里衔着一颗闪亮的铜球；在每条龙嘴下的地上，放着一只张着嘴的铜蛤蟆.哪个方向地震了，那条龙嘴里的铜球会掉下来，吐进蛤蟆的嘴里.
公元１３８年２月的一天，太史院里掌管地动仪的小吏突然听到“当”的一声响，回头一看，地动仪上西北方向的龙嘴吐出了铜球，掉进下面的蛤蟆嘴里，小吏边跑边喊了起来：“地动仪报地震了，方向西北！”
没过几天，一匹快马从西北飞一样驰来，报告：甘肃金城、陇西发生大地震.这是人类历史上第一次用测震仪器测到的地震！
张衡不仅是个科学大发明家，而且在文学上也很有造诣，他的《二京赋》、《归田赋》、《四愁诗》等，对中国五言诗、七言诗的发展都有很大的影响.