汉高祖在老家沛县大摆酒宴，又唱又舞，一高兴，他就宣布从此免了家乡的赋税.
过了十多天吧，汉高祖要离开沛县起驾回长安，沛县的老叔、老哥儿们死死地留住他不让走.汉高祖说：“跟随我的人太多了，老叔、老哥儿们供养不起啊!”说完就动身了.
汉高祖的老叔、老哥儿们叫全县的人都到城西去献牛呀酒的，表示沛县养得起这大队人马，逼得全城的人都去了.汉高祖看看他们这么热情周到，又下令大批人马留了下来.沛县的百姓搭营帐，让汉高祖再和他的父老们又畅畅快快地喝了三天酒.高祖便把他哥哥刘仲的儿子，跟从汉高祖讨伐英布的刘濞（ｂì）封为吴王.
汉高祖派别的将军带领兵马追击英布，在洮（ｙáｏ）水（在今江苏）打了大胜仗，杀了英布.也有人说英布想逃到长沙去，半路上被人暗杀了.
十一月份，汉高祖回到了长安.因为有人密告燕王卢绾（ｗǎｎ）曾经派人跟陈有过反叛的密谋，汉高祖就派樊哙和周勃率领兵马去讨伐燕王，封皇子刘建为燕王.
汉高祖在讨伐英布时，胸部中过箭，伤势越来越严重了.在从沛县回长安的路上，伤口就发作了.回到长安，病情十分沉重.他的妻子吕后估计他活不了几天，派人请最好的大夫给他看病.医生们进了汉高祖的寝宫，给他检查诊视，十分仔细，折腾了大半天.汉高祖很不耐烦.他问大夫们，说：“你们这么忙乎，我的病怎么样?”
大夫们磕破了头，告诉他：“陛下的病，病情不重，能够治好.”
汉高祖嘴角往下一撇，说：“我从一个平民，提一把三尺长的宝剑，打下了天下.这不是天意，命该当皇帝吗?我寿命的长短，握在老天爷手里，由老天作主.你们这些人，就算你们是战国时的神医扁鹊再世，顶什么用!”
他不让大夫们治病，把这些良医轰出宫去.
汉高祖有病不医，吕后也吓得不行.她看着汉高祖的时日不多，就是早晚的事.她大着胆子，
战战兢兢地问：“陛下百岁（死了）以后，如果相国萧何过世了，叫谁代他呢?”
汉高祖说：“曹参（ｓｈēｎ）可以代他.”
吕后流着老泪，又问：“陛下，如果曹参没了，还有谁?”
汉高祖想了一会儿，说：“王陵还行，能够代替.王陵呢，就是稍欠聪明，但性子刚直，不安坏心眼儿；陈平可以辅助他.陈平这个人有才智，当相国绰绰有余，但是难以单独担任.周勃为人厚道，缺少文才，但安定刘家天下的，一定是周勃啊，可以任命他当太尉.”汉高祖断断续续，讲了这些话.讲不动也得讲，这是关系刘家天下的大事，不讲，他死了也不能闭上眼睛.吕皇后又问：“这些人以后，还有谁行呀?”
汉高祖摇了摇头，叹了口气，说：“唉，再往后的事儿，也不是你所晓得的了!”吕皇后听了，捂住嘴，呜呜咽咽地哭个不停.
这是公元前１９５年，就是汉高祖六十三岁那一年的事.
接着，汉高祖叫人宰了一匹白马，跟主要的几个大臣订立盟约，说：“不是刘家的人不得封王，没有功劳的人不得封侯.谁不遵守这个盟约，天下人共同征伐他!”
大臣们都起了誓，决定遵守.汉高祖这才闭上眼睛晏驾了.
太子即位，就是汉惠帝，尊吕后为皇太后.汉惠帝为人软弱，身子又不大强健，朝中大事大半由吕太后掌管.太后参与朝政，有人赞成，有人反对，这就发生了刘家和吕家的斗争.
刘邦的一生，在中国的历史上，对社会仍然是有杰出贡献的一生.他有着不同一般的政治才能，足智多谋，又善于发现和恰当使用各种人才.萧何和曹参只是其中的两个.