芃芃黍苗，阴雨膏之.
悠悠南行，召伯劳之.
我任我辇，我车我牛.
我行既集，盖云归哉.
我徒我御，我师我旅.
我行既集，盖云归处.
肃肃谢功，召伯营之.
烈烈征师，召伯成之.
原隰既平，泉流既清.
召伯有成，王心则宁.
pénɡpénɡshǔmiáo，yīnyǔɡāozhī.
芃 芃 黍 苗 ，阴 雨膏 之 .
yōuyōunánxínɡ，zhàobóláozhī.
悠 悠 南 行 ，召 伯劳 之 .
wǒrènwǒniǎn，wǒchēwǒniú.
我任 我辇 ，我车 我牛 .
wǒxínɡjìjí，ɡàiyúnɡuīzāi.
我行 既集，盖 云 归 哉 .
wǒtúwǒyù，wǒshīwǒlǚ.
我徒我御，我师 我旅.
wǒxínɡjìjí，ɡàiyúnɡuīchù.
我行 既集，盖 云 归 处 .
sùsùxièɡōnɡ，zhàobóyínɡzhī.
肃肃谢 功 ，召 伯营 之 .
lièlièzhēnɡshī，zhàobóchénɡzhī.
烈 烈 征 师 ，召 伯成 之 .
yuánxíjìpínɡ，quánliújìqīnɡ.
原 隰既平 ，泉 流 既清 .
zhàobóyǒuchénɡ，wánɡxīnzénínɡ.
召 伯有 成 ，王 心 则宁 .
题解：
歌颂召伯虎经营申国，建设谢城，慰劳徒众，大功告成。
注释：
1、芃芃（朋péng）：《毛传》：“芃芃，长大貌。”
2、悠悠：《毛传》：“悠悠，行貌。” 《正义》：“使召伯营谢邑以定申伯之国，将徒役南行也。”
3、任：负荷。辇：挽车。《郑笺》：“营谢转运之役有负任者，有挽辇者，有将车者，有牵傍牛者。”
4、集：完成。《郑笺》：“集，犹成也。盖，犹皆也。”
5、师旅：《郑笺》：“其士卒有步行者，有御兵车者，五百人为旅，五旅为师。”
6、肃肃：迅疾貌。《集传》：“肃肃，严正之貌。谢，邑名。召伯所封国也，今在邓州信阳军（河南信阳市东）。功，工役之事也。”
7、烈烈：威武貌。
8、隰（席xí）：低湿的地方。《毛传》：“土治曰平，水治曰清。”
参考译文：
蓬勃生长黍子苗，绵绵阴雨润如膏。
战士南行道路遥，幸有召伯来慰劳。
我们挑担又挽辇，我们驾车把牛牵。
我们任务已完成，大家都能把家还。
我们步行又驾车，整好队伍就开拔。
我们任务已完成，都能回去能安家。
建成谢邑多严正，都是召伯来经营。
随行队伍真威武，都是召伯组织成。
平原洼地都平整，泉流疏浚水已清。
召伯事业已完成，周王心里得安宁。