有駜有駜，駜彼乘黄.
夙夜在公，在公明明.
振振鹭，鹭于下.
鼓咽咽，醉言舞.
于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘牡.
夙夜在公，在公饮酒.
振振鹭，鹭于飞.
鼓咽咽，醉言归.
于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘駽.
夙夜在公，在公载燕.
自今以始，岁其有.
君子有穀，诒孙子.
于胥乐兮！
yǒubìyǒubì，bìbǐchénɡhuánɡ.
有 駜有 駜，駜彼乘 黄 .
sùyèzàiɡōnɡ，zàiɡōnɡmínɡmínɡ.
夙夜在 公 ，在 公 明 明 .
zhènzhènlù，lùyúxià.
振 振 鹭，鹭于下 .
ɡǔyèyè，zuìyánwǔ.
鼓咽 咽 ，醉 言 舞.
yúxūlèxī！
于胥乐兮！
yǒubìyǒubì，bìbǐchénɡmǔ.
有 駜有 駜，駜彼乘 牡.
sùyèzàiɡōnɡ，zàiɡōnɡyǐnjiǔ.
夙夜在 公 ，在 公 饮 酒 .
zhènzhènlù，lùyúfēi.
振 振 鹭，鹭于飞 .
ɡǔyèyè，zuìyánɡuī.
鼓咽 咽 ，醉 言 归 .
yúxūlèxī！
于胥乐兮！
yǒubìyǒubì，bìbǐchénɡxuān.
有 駜有 駜，駜彼乘 駽 .
sùyèzàiɡōnɡ，zàiɡōnɡzǎiyàn.
夙夜在 公 ，在 公 载 燕 .
zìjīnyǐshǐ，suìqíyǒu.
自今 以始 ，岁 其有 .
jūnzǐyǒuɡǔ，yísūnzǐ.
君 子有 穀，诒 孙 子.
yúxūlèxī！
于胥乐兮！
题解：
赞美鲁僖公君臣勤于公事，宴饮欢乐。
注释：
1、駜（必bì）：《毛传》：“駜，马肥强貌。”《传疏》：“乘黄，四黄马。”
2、明明：操劳勤勉。《郑笺》：“早起夜寐，在于公之所。”《通释》：“明、勉一声之转，明明即勉勉之假借，谓其在公尽力也。”
3、振振：《集传》：“振振，群飞貌。鹭，鹭羽，舞者所持，或坐或伏，如鹭之下也。”
4、咽咽（音yīn）：《毛传》：“咽咽，鼓节也。”
5、于：《传疏》：“于，发声。”
6、駽（宣xuān）：青黑马。《毛传》：“青骊曰駽.”
7、有：《集传》：“有，有年也。”
8、穀：福禄。《郑笺》：“穀，善。诒，遗也。”
参考译文：
多么肥壮又高大，驾上四匹黄膘马。
早晚忙碌在公家，办公勤勉无闲暇。
一群白鹭振翅飞，忽而上升忽而下。
鼓儿敲起咚咚响，酒醉起舞兴难罢。
啊，大家心里乐开花。
多么高大多肥壮，四匹公马不寻常。
早晚忙碌在公堂，公堂里面把酒尝。
一群白鹭振翅飞，白鹭高高飞向上。
鼓儿敲起咚咚响，酒醉饭饱人散场。
啊，大家心里喜洋洋。
多么强壮多有劲，四匹青马驾车行。
早晚忙碌在公庭，公庭里面宴饮兴。
打从如今开了头，年年都有好收成。
君子好善有吉庆，遗留子孙来继承。
啊，大家心里喜盈盈。