昊天有成命，二后受之.
成王不敢康，夙夜基命宥密.
於缉熙，单厥心，肆其靖之.
hàotiānyǒuchénɡmìnɡ，èrhòushòuzhī.
昊 天 有 成 命 ，二后 受 之 .
chénɡwánɡbùɡǎnkānɡ，sùyèjīmìnɡyòumì.
成 王 不敢 康 ，夙夜基命 宥 密.
yūjīxī，dānjuéxīn，sìqíjìnɡzhī.
於缉熙，单 厥 心 ，肆其靖 之 .
题解：
祭祀成王的乐歌。歌颂他能继承文王武王事业，发扬光大，天下太平。
注释：
1、成命：明确的命令。《通释》：“古文明成二字同义，成命，犹言明命。”
2、后：君王。《毛传》：“二后，文、武也。”
3、成王：《集传》：“成王，名诵，武王之子也。”
4、基：谋。命：政令。宥：语助词。密：勤勉。于省吾《诗经新证》：“夙夜基命宥密，应读作夙夜其命有勉，言昊天既有成命，文武受之，成王不敢安逸，早夜有勉于其命。”
5、於（呜wū）：叹词。缉熙：光明。此用为动词。《集传》：“是能继续光明文武之业而尽其心。”
6、单：竭尽。
7、肆其靖之：《郑笺》：“谓夙夜自勤，至于太平。”
参考译文：
老天早已有明命，文王武王来受领。
成王不敢图安逸，早晚奉持很勤敬。
文武事业更光明，成王确已尽了心，天下一定能太平。