官渡一战，曹军以少胜多，大败袁军，原先投奔袁绍的刘备，又投奔了荆州刺史刘表，得到了兵力上的补充，在新野(今河南新野)驻扎了下来.
刘备从不甘心寄人篱下，现在有了落脚之地就开始图谋更大的发展，四处寻访能辅佐自己建功立业的贤才.为此，他虚心请教名士司马徽，司马徽告诉他：“知晓天下大势的人，并非是普通的读书人，而是才能出众的俊杰之士.本地倒有两名俊杰，一位是卧龙，一位是凤雏（ｃｈú）.卧龙名叫诸葛亮，凤雏名叫庞统.”
刘备凭着汉朝宗室后裔的身份，使得荆州一带的豪杰名士纷纷归附于他，其中有个名叫徐庶的人深受刘备的器重.徐庶很感动，也向刘备推荐诸葛亮：“我有个朋友名叫诸葛亮，人称卧龙先生，他是个杰出的英才，将军难道不愿见见他吗?”
刘备一听卧龙二字，眼睛一亮，忙不迭地说：“好啊!好啊!你赶快把他请来吧!”
徐庶却说：“不行啊.他这样的人是不肯自己来的，将军您只能委屈自己，亲自跑一趟了.”
刘备见司马徽和徐庶都如此推崇诸葛亮，真是思贤若渴，就带上关羽、张飞，亲自去请诸葛亮.
却说诸葛亮从小就没了父母，跟着叔父来到了荆州.叔父死后，他就定居在隆中(今湖北襄阳西)卧龙岗，盖了座茅屋，边读书边种地，常常把自己比作春秋战国时的著名人物——管仲和乐毅.这引起不少人的嘲讽讥笑，认为他是痴人说梦，但是司马徽和徐庶对他的才能和志向确信不疑，因此主动向刘备推荐.
刘备带着关羽、张飞两人，
风尘仆仆地赶到卧龙岗，不料诸葛亮听说后故意躲开了，他们扑了个空.
刘备并不灰心，过了些时候再次前去造访.这时正值隆冬时节，天气异常寒冷，半路上忽然
风雪交加.张飞打起了退堂鼓，刘备却非常坚定，顶着风雪艰难地跋涉着，没想到千辛万苦地赶到后，却被告知诸葛亮和朋友一起出门去
了.
一连碰了两次壁，关羽和张飞不乐意了.关羽说：“主公您两次亲自前去拜访，这样讲礼节也太过分了吧!只怕那诸葛亮徒有虚名没有真才实学，才故意避开，不敢见您呢!”
刘备摇摇头，耐心地劝导关羽和张飞，终于说服了他俩.
过了一段时间，刘备第三次登门拜访诸葛亮.这回诸葛亮倒是在家，但不巧的是正在睡觉.刘备见此情形，没有叫醒诸葛亮，而是静静地站在门口，耐心等着诸葛亮醒来.
谁知，刘备这一站足足站了两个时辰，张飞气得
暴跳如雷，大叫道：“这个诸葛亮也太傲慢了，竟敢让主公等这么长时间，我去放把火烧了屋子，看他起不起来!”幸好关羽再三劝阻，才把张飞拦住.
刘备直站得双膝发软，浑身无力，诸葛亮方才醒来.听书童说刘备已等候多时，诸葛亮连忙穿戴整齐，将刘备迎进屋中.
一见面，刘备就开诚布公地说：“如今汉室衰败，奸臣当道，我决心复兴汉室，无奈才学短浅，因此特地来请先生指教.”
刘备三顾茅庐所显示出的诚意，令诸葛亮非常感动，于是诚恳地帮助刘备分析了天下的形势，指出目前应当以荆州为基地，与孙权联合共同对付曹操，到时以汉朝皇室后代的名望，必能得到天下百姓的拥护.到那时，霸业必成，汉室可兴.接着，诸葛亮让书童拿出一张挂图，说：“这是我绘制的西川五十四州地图，可为您成就大业提供参考.”
这一番促膝长谈，两人都有
相见恨晚的感觉.刘备打心眼里佩服诸葛亮的远见卓识，恭恭敬敬地请诸葛亮出山共谋大业.诸葛亮也为刘备的诚意所感动，答应结束隐居生活，出山相助.“三顾茅庐”的成语就是由此而来.
刘备拜诸葛亮为军师，并对关羽、张飞说：“我有了孔明先生，就像鱼儿得到水一样.”
从此，诸葛亮一心一意辅佐刘备，使刘备的势力一天天壮大起来，最终成为三国时三分天下的一方霸主.