第二次世界大战以后，帝国主义势力大打折扣，根本无暇顾及海外的殖民地.于是亚洲、非洲的民族解放运动蓬勃发展起来，许多殖民地、半殖民地国家，取得了民族独立.
由于国际形势纷纭复杂，刚刚独立的亚非国家迫切希望加强团结和合作，一起维护国家主权和世界和平.因此印度尼西亚、缅甸、锡兰（今斯里兰卡）、印度和巴基斯坦五国总理决定邀请一些新兴的亚非国家，召开一次没有西方国家参加的亚非会议，讨论亚非各国共同关心的问题.邀请一发出，立刻得到了被邀请国的热烈响应.
1955年4月18日，印度尼西亚的山城万隆
春意盎然，
繁花似锦，到处洋溢着喜庆的气氛.来自二十九个亚非国家的三百四十名代表齐聚万隆的独立大厦，准备出席亚非会议.在众多首脑中，最引人注目的当数中国的周恩来.这不仅是因为周恩来是亚非国家中最大一个国家的总理兼外长，更因为此前发生的“克什米尔公主号”事件使周恩来在来万隆之前已经成为“传奇人物”.
4月11日，中国代表团租用印度航空公司的“克什米尔公主号”客机飞往印尼首都雅加达.不料，飞机在飞临印尼附近海域上空时突然爆炸，坠入海中，中国代表团工作人员和中外记者十一人罹难.“克什米尔公主号”事件震惊了世界.后来查明，这是美国和台湾当局为了阻挠中国参加亚非会议，蓄意策划的炸机行动.他们获悉中国代表团准备取道香港前往印尼的情报后，立刻派遣特务把定时炸弹由台湾秘密运到香港，并重金收买了一名机场清洁工，让他利用打扫卫生的机会，将定时炸弹放在“克什米尔公主号”客机上.他们本来的目标是周恩来一行，所幸的是由于周恩来临时改变了行程计划，没有乘坐这架飞机，才幸免于难.
周恩来没有被敌人的卑鄙伎俩吓倒.他不顾个人安危，亲自率领代表团，按时来到万隆赴会，并受到了明星般的欢迎.他出现在哪里，哪里就有欢呼和掌声.一位记者感叹道：“人们为他发疯了！”
4月18日上午九点十五分，亚非会议隆重开幕.印尼总统苏加诺精神抖擞地登上讲台，以《让新亚洲和新非洲诞生吧》为题，激情洋溢地致开幕词：“这是人类有史以来第一次有色人种的洲际会议……殖民主义并没有死亡，必须予以铲除！让我们记住，为了这一切，我们亚洲人和非洲人必须团结起来！”
接着，与会各国代表纷纷上台发言，大多数国家的代表都谴责了殖民主义和种族主义，表示要加强亚非国家之间的团结，会场里的气氛显得融洽而热烈.
但是随着会议的深入，由于各国不同的社会制度和意识形态，彼此之间产生了一些隔阂和误解.有的国家代表硬说亚非国家当前面临的任务不是反对殖民主义，而是“反对共产主义”，有的干脆对中国作了公开或影射的诋毁性指责.
这些火药味十足的言论顿时使会议气氛紧张起来.各国代表不由自主地将目光射向中国代表团，只见周恩来镇定自若，一边听着发言，一边伏案疾书.人们猜测周恩来一定是在起草驳斥这些言论的发言，不禁担心会议是否会陷入无休无止的争吵，最终导致会议不欢而散.终于轮到周恩来发言了.人们原以为，这回中国这头雄狮要发怒了，要反击了.可周恩来仍是那样彬彬有礼、
不卑不亢，他走上讲台，环顾了一下会场，坚定而诚恳地说道：“中国代表团是来求团结而不是来吵架的.”这句出人意料的话语如同一阵清风，吹散了笼罩在会场上的乌云，同时换来了暴风雨般的掌声.苏加诺暗自庆幸：有周恩来在，亚非会议就砸不了！
接着周总理巧妙地引导亚非会议走上正路，他说：“中国代表团是来求同而不是来立异的.我们中间有无求同的基础呢？有的，那就是亚非绝大多数国家和人民自近代以来都曾经受过，而且现在仍在受着殖民主义所造成的灾难和痛苦.这是我们大家都承认的.从解除殖民主义痛苦和灾难中去找共同基础，我们就很容易互相了解和尊重、互相同情和支持，而不是相互疑虑和恐惧、互相排斥和对立……”
周恩来的讲话入情入理，打动了所有人的心.整个会场鸦雀无声，人们聚精会神地聆听着他的发言.最后，周恩来真诚地欢迎各国代表到中国参观访问，并热忱地呼吁：“让我们亚非国家团结起来，为亚非会议的成功努力吧！”
这时，全场响起经久不息的热烈掌声.当周恩来走下讲台，代表们纷纷站了起来，前来同周总理握手、拥抱.一些在会上攻击过中国的代表主动与周总理握手，表示歉意和懊悔.4月24日，举世瞩目的亚非会议胜利闭幕.大会通过了《亚非会议最后公报》，提出指导国际关系的十项原则，其核心内容便是一年前由中国和印度首先倡导的“互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处”五项原则，为亚非国家之间友好合作的发展奠定了基础.