下武维周，世有哲王.
三后在天，王配于京.
王配于京，世德作求.
永言配命，成王之孚.
成王之孚，下土之式.
永言孝思，孝思维则.
媚兹一人，应侯顺德.
永言孝思，昭哉嗣服.
昭兹来许，绳其祖武.
於万斯年，受天之祜.
受天之祜，四方来贺.
於万斯年，不遐有佐.
xiàwǔwéizhōu，shìyǒuzhéwánɡ.
下 武维 周 ，世 有 哲 王 .
sānhòuzàitiān，wánɡpèiyújīnɡ.
三 后 在 天 ，王 配 于京 .
wánɡpèiyújīnɡ，shìdézuòqiú.
王 配 于京 ，世 德作 求 .
yǒnɡyánpèimìnɡ，chénɡwánɡzhīfú.
永 言 配 命 ，成 王 之 孚.
chénɡwánɡzhīfú，xiàtǔzhīshì.
成 王 之 孚，下 土之 式 .
yǒnɡyánxiàosī，xiàosīwéizé.
永 言 孝 思，孝 思维 则.
mèizīyìrén，yīnɡhóushùndé.
媚 兹一人 ，应 侯 顺 德.
yǒnɡyánxiàosī，zhāozāisìfú.
永 言 孝 思，昭 哉 嗣服.
zhāozīláixǔ，shénɡqízǔwǔ.
昭 兹来 许，绳 其祖武.
yūwànsīnián，shòutiānzhīhù.
於万 斯年 ，受 天 之 祜.
shòutiānzhīhù，sìfānɡláihè.
受 天 之 祜，四方 来 贺.
yūwànsīnián，bùxiáyǒuzuǒ.
於万 斯年 ，不遐 有 佐 .
题解：
歌颂周武王有圣德，能继承先王功业。
注释：
1、武：继承。《毛传》：“武，继也。”《郑笺》：“后人能继先祖者，维有周家最大。”
2、三后：《毛传》：“三后，大王、王季、文王也。王，武王也。”
3、世德：《诗缉》：“以其于先世之德，能起而求之，善继述也。”
4、孚：信实。《毛传》：“成王，成是王业也。”《郑笺》：“孚，信也。”
5、则：《毛传》：“则其先人也。”
6、媚：《郑笺》：“媚，爱。”
7、许：《毛传》：“许，进。”
8、绳：继承。武：足迹，功业。《集传》：“绳，继。武，迹也。”
9、祜（护hù）：《郑笺》：“祜，福也。”
10、遐、佐：《集传》：“遐，何通。佐，助也。盖曰岂不有助乎云尔。”
参考译文：
周邦后人能继承，代代都有明君生。
三位先王在天庭，武王配天在镐京。
武王配天在镐京，追求先祖好德行。
配合天命能长保，完成王业可信任。
完成王业可信任，百姓学他做好人。
他能永远行孝道，效法先王遵祖训。
天下都爱人一个，能担重任顺德行。
他能永远行孝道，继承王业多光明。
光明磊落后来人，祖宗事业能继承。
千秋万载把国享，受天福禄永不停。
享受老天赐福多，四方诸侯来朝贺。
千秋万载把国享，哪无贤臣来辅佐！