清人在彭，驷介旁旁.
二矛重英，河上乎翱翔.
清人在消，驷介麃麃.
二矛重乔，河上乎逍遥.
清人在轴，驷介陶陶.
左旋右抽，中军作好.
qīnɡrénzàipénɡ，sìjièpánɡpánɡ.
清 人 在 彭 ，驷介 旁 旁 .
èrmáochónɡyīnɡ，héshànɡhūáoxiánɡ.
二矛 重 英 ，河上 乎翱翔 .
qīnɡrénzàixiāo，sìjièpáopáo.
清 人 在 消 ，驷介 麃 麃 .
èrmáochónɡqiáo，héshànɡhūxiāoyáo.
二矛 重 乔 ，河上 乎逍 遥 .
qīnɡrénzàizhóu，sìjiètáotáo.
清 人 在 轴 ，驷介 陶 陶 .
zuǒxuányòuchōu，zhōnɡjūnzuòhǎo.
左 旋 右 抽 ，中 军 作 好 .
题解：
讽刺郑国将军高克，统军无方，虽战马强壮，武器精良，而嬉戏散漫，
无所事事。《左传·闵公二年》：“郑人恶高克，使帅师次于河上，久而弗召，师溃而归，高克弃陈。郑人为之赋《清人》。”
注释：
1、清：郑国城邑。在今河南中牟县西南。彭：河上地名。
2、驷：驾车的四马。介：甲。旁旁：同“彭彭”。强壮貌。
3、英：即“缨”。
4、消：河上地名。
5、麃麃（标biāo）：英武貌。
6、乔：同“英”。
7、轴：河上地名。
8、陶陶（道dào）：驱驰貌。
9、左旋右抽：《通释》：“左旋右抽，谓将之左右手也。旋车曰旋，旌旗之指麾亦曰旋。”《集传》：“抽，拔刀也。”
10、中军：《郑笺》：“中军，谓将也。”作好：武艺高超。
参考译文：
清人彭地来驻防，四马披甲真健壮。
两矛上饰两层缨，逍遥自在黄河旁。
清人驻防来到消，四马披甲气势豪。
两矛缀上野鸡毛，黄河岸上好逍遥。
清人驻守在轴地，四马披甲奔跑急。
左手挥旗右抽刀，将军练武好神气。